رباتها از خطی تا باری
ربات ها برای اهداف خاصی با یک یا چند توانمندی طراحی می شوند؛ بزرگترین رباتی که تا امروز دیده اید قدرتش چقدر بوده است؟!
به گزارش خبرنگار
خبرگزاری صدا و سیما؛ ربات ها در دنیای امروز توانمندی های متعدد و گاها خاصی دارند و در اکثر صنایع و مشاغل قابل استفاده و بکارگیری اند.
از مین یابی، کمک رسانی در حوادث، تعیین موقعیت و نقشه برداری گرفته تا فوتبالیست، خط زن، جوشکار و حمل بار؛ حتی در طی دهه اخیر ربات های جراح نیز به بازار آمده اند.
بنابراین نباید از روی ظاهر رباتها درباره آنها قضاوت کنید.
اگر یک ربات کوچک دیدید، سریعا نگویید که برای عملیات نجات و جستجو ساخته شده؛ شاید این ربات یکی از قویترین رباتهای جهان باشد!
به عنوان مثال ربات MicroTug علیرغم اندازه کوچکش بسیار قدرتمند است و میتواند 2000 برابر وزنش بار بکشد؛ این ربات در دانشگاه استفورد ساخته شده است و فقط چند گرم وزن دارد.
MicroTug با استفاده از چسبهای بسیار قوی خیلی محکم به سطحی که میخواهد آن را بکشد میچسبد، سپس با استفاده از موتورهایی که درون ربات تعبیه شده وزنه را میکشد و فرقی هم نمیکند این وزنه چقدر باشد، یک لیوان قهوه یا وزنه آهنی.
نکته قابل توجه درباره این ربات این است که فقط روی سطوح افقی حرکت نمیکند و میتواند روی سطوح عمودی نیز حرکت و بار حمل کند.
اخیرا ساینس دیلی با در نظر گرفتن تمام پیشرفتهایی که در عرصه رباتیک صورت گرفته نوشته است: حتی بهترین نمونه رباتهای ساخته شده قادر به برداشتن صحیح همه اجسام، بدون برنامهریزی اولیه نیستند.
تاکنون تلاشهای بسیاری برای ساخت ربات با قابلیت برداشتن همه اشیاء صورت گرفته است، اما متاسفانه توقع چنین عملکردی بدون در نظر گرفتن قابلیت اسکن جسم میسر نیست، بنابراین شکست پروژههای اخیر کاملا منطقی به نظر میرسد.
محققان دانشگاه واشنگتن با ساخت شانه رباتیک هوشمند PR2 به همراه نرمافزار اختصاصی اسکن اشیاء، امکان آسیبرساندن به اجسام مختلف توسط پنجه ربات را به حداقل رساندند.
با استفاده از نرمافزار کنترل بازو و پنجه رباتیک که بر اساس اسکن کار میکند، نه تنها سرعت افزایش مییابد بلکه با استفاده از قابلیت مکالمه نرمافزار، بین ربات و کاربر ارتباط برقرار میشود.
جالب است بدانید محققان علم رباتیک در ایران به تازگی با تمرکز به روی برنامه های حمل بار و هدف گذاری برای ربات ها فعالیت های قابل توجهی انجام داده اند.
محققان دانشگاهی رباتیک در ایران توانسته اند برای اولین بار با کدگذاری و ارسال برنامه هماهنگ هوش مصنوعی را دراختیار حرکات هماهنگ قرار دهند؛ این خود فتح بابی برای ساخت ربات های پیشرفته و ظریف در این زمینه است.
پیش از این در پارک های علم و فناوری، محققان جوان تحت عنوان شرکت های دانش بنیان اقدام به تولید و تجاری سازی ربات های امداد گر، پرنده، مین یاب، کد زن ساده و خطی، عیب یاب خطوط نفت و گاز و... کرده اند که در برخی موارد صادرات هم انجام شده است.