ساخت ربات نمونهگیر آزمایش کرونا
دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان، موفق به ساخت یک ربات نمونهگیر آزمایش کووید۱۹ شدند.
به گزارش
خبرگزاری صداوسیما مرکز کرمان، حمید سیدباقری عضو هیئت علمی دانشکده پرستاری رفسنجان گفت:
ساخت این دستگاه از خرداد ماه ۹۹ با ثبت طرح در مرکز رشد دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان کلید خورد و در آذرماه ۹۹ به پایان رسید و شامل یک بازوی رباتیک، ۴ فیکس چر و جوی استیک است.
وی گفت: این ربات نمونه برداری جهت انجام آزمایش کرونا را با حداقل تماس انسانی انجام میدهد و به دو روش Nasopharyngeal و Oropharyngeal از افراد مشکوک به کووید۱۹ نمونه گیری میکند.
وی افزود: این بازوی خودکار از پنج مفصل تشکیل شده است که این مفصلها کمک میکنند حرکت دستگاه در جهات مختلف گلو امکان پذیر شود و خطر سرایت ویروس کرونا بر اثر دخالت انسان و تماس کارکنان آزمایشگاه با افراد به حداقل برسد.
هدایت ربات نیز به دو طریق انجام میشود و معمولا برای عمل نمونه گیری از هر دو روش استفاده میشود.
در مرحله ابتدایی، ربات توسط برنامه از قبل تعریف شده برداشتن سواپ و قرارگیری سواپ در جلوی صورت فرد مشکوک را انجام میدهد و مرحله بعدی اپراتور نمونه گیری را به کمک جوی استیک کنترل میکند.