بستر آزمایش سختافزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره به همراه معادلساز گشتاورهای اغتشاشی در مرکز مالکیت معنوی سازمان ثبت اسناد و املاک کشور ثبت اختراع شد.
رئیس پژوهشگاه فضایی ایران گفت:باتوجه به تاثیرگذاری اغتشاشات اعمالشده به ماهواره، نیاز به بستری است که علاوه بر قابلیت تحقق آزمونهای عملکردی تعیین و کنترل وضعیت؛ امکان پیادهسازی اغتشاشات حین آزمون را نیز فراهم کند.
دکتر حسین صمیمی با اشاره به این که زیرسامانه تعیین و کنترل وضعیت یکی از بخشهای حساس ماهواره است افزود: آزمونهای این زیرسامانه در مودها و مراحل مختلف عملیاتی ماهواره برای اطمینان از صحت کارکرد آن، نیازمند فراهمسازی بستر آزمون با قابلیت شبیهسازی شرایط فضاست و از اینرو برای این منظور، یک مجموعه سختافزاری شامل میز سه درجه آزادی، سیمپیچ هلمهولتز، عملگرهای چرخ عکسالعملی و گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خوشید، ج ۰ یپیاس و مغناطیسسنج به همراه بورد الکترونیکی پردازشی تجمیع، طراحی و ساخته شده است.
وی اضافه کرد: پایش برخط وضعیت ماهواره در ایستگاه زمینی، تعیین و نمایش مدار ماهواره در Celestia، ارسال و دریافت رادیویی دادهها، بهرهگیری از بسته باتری متناسب و بورد توزیع توان الکتریکی در میز، از فعالیتهایی دیگر برای تجمیع و ساخت بستر آزمون است.
رئیس پژوهشگاه فضایی ایران درباره ویژگیها و کاربرد این طرح اختراعی تشریح کرد: با استفاده از این بستر، زمان و هزینههای آزمونهای عملکردی در شرایط واقعی کاهش چشمگیری خواهد داشت. بخش ایستگاه زمینی با استفاده از محیط LabVIEW نوشته شده تا با بهکارگیری امکانات گرافیکی کمیتهای مورد نظر به شکل مناسب نمایش و ذخیره شود. شبیهساز مدار ماهواره در محیط Celestia در این طرح در نظر گرفته شده است تا تخمینی از اغتشاش اعمالی به ماهواره در مدار مورد نظر وجود داشته باشد.
وی گفت: اغتشاشات اعمالی به ماهواره را موتورهای الکتریکی مجهز به ملخ، با جانمایی ویژه روی سازه ماهواره معادلسازی میکند. با توجه به نوع جانمایی عملگرهای اغتشاشی، به علت تشابه زیاد عملکردی این عملگرها با تراسترهای دو وضعیتی، قابلیت استفاده از آنها در آزمونهای انتقال مداری ماهواره نیز میسر است.