کتاب «شرح دعای سحر» یکی از آثار حضرت امام خمینی (ره) است که انتشارات تربت آن را منتشر کرده و بار‌ها تجدیدچاپ شده است.
امام خمینی این کتاب را در جوانی، یعنی زمانی که بیش از ۲۷ سال از عمر پر برکتش نگذشته بود تالیف کردند. این کتاب را آقای سید احمد فهری به فارسی ترجمه کرده است.
دعای سحر از مبدعات امام محمد باقر «علیه السلام» است؛ حضرت امام خمینی (ره) در باره این کتاب و دعای سحر می‌فرمایند: این دعا به نام دعای مباهله موسوم است، که در سحرگاهان ماه رمضان تلاوت می‌شود.
کتاب شرح دعای سحر در حد عالی معارف همراه با اصطلاحات فلسفی، عرفانی است که نشان دهنده اشراف حضرت امام به حوزه‌های عرفانی و فلسفی است.
این کتاب بر محور فصل بندی و ابواب خاصی نیست بلکه بر اساس جملات دعای سحر تدوین شده است.