ترمیم جداره چاه‌های عمیق به کمک رباتی ایرانی

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ به نقل از روابط عمومی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، آقای رضا نجات پور عضو هیأت مدیره شرکت سازه گستر آرین پارس با بیان این که تمرکز ربات ترمیم جدار بر سامان دهی چاه های عمیق است، گفت: پایین رفتن سطح آب زیرزمینی در سال های گذشته و به دنبال آن نشست زمین، موجب می شود تا دیواره چاه آسیب دیده و یا به دلیل ریزش، دچار تغییر شکل یا انسداد شود به همین دلیل در راستای حفظ چاه و پرهیز از تحمیل هزینه های گزاف ناشی از از دست رفتن آن، ترمیم چاه از اهمیت بالایی برخوردار است.

یکی از مشکلات اساسی و متداول در چاه‌های عمیق تغییر شکل لوله‌ جدار است که با ریزش رسوبات به درون ستون چاه، باعث از بین رفتن الکتروموتور و پمپ و در نهایت کل چاه می ‌شود. این پدیده به دلیل فشار لایه‌های زمین در مجاورت جدار چاه و نیروهای محوری به وجود آمده بر روی آن رخ می ‌دهد و با خمیدگی جدار لوله به داخل و تنگ‌ تر شدن مسیر عبور الکتروموتور و پمپ و همچنین انسداد مسیر عبور آب، خود را نمایان می ‌سازد.

شرکت سازه گستر آرین پارس با طراحی و ساخت ربات «هگزاپاد» ترمیم جدار چاه‌ها، توانست این مشکل را به بهترین و مطمئن‌ترین شکل بر طرف کند.

روند عملیات ترمیم جدار به‌ وسیله ربات به این شکل است که تشخیص محل و ابعاد دقیق پارگی به کمک ویدیومتری را انجام و بازگرداندن جدار به حالت اولیه به کمک جک هیدرولیکی را در دستور کار قرار می دهد.

اتصال و نصب جدار کمکی در محل پارگی مرحله بعد ترمیم چاه است و همزمان کنترل عملیات ترمیم توسط دوربین روی ربات انجام و ویدئومتری مجدد جهت اطمینان از صحت کار انجام می شود.

امکان گیر کردن این ربات در چاههای عمیق خیلی کم است و اگر به هر دلیلی در چاه گیر کند، تمام اجزای آن به راحتی جدا شده و به صورت تکه تکه از چاه خارج می شود.

از مزایای ترمیم چاه آب با استفاده از ربات ترمیم جداره، قابلیت اطمینان بالا، عدم تخریب چاه، حفظ قطر جدار چاه و هزینه‌ معقول و قابل رقابت است.

این مدیر حوزه دانش بنیان با اشاره به این که حدود ۳۰ فرصت شغلی بواسطه ساخت ربات ترمیم جداره چاه ایجاد شده است، توضیح داد: ربات ترمیم جداره نمونه خارجی ندارد و با ساخت این وسیله و حفظ چاه‌های عمیق و پرهزینه کمک زیادی به اقتصاد کشور می‌شود و مجموعه‌های مختلف را از هزینه‌های مجدد و گزاف نجات می‌دهد.