طراحی سگ رباتیکی که راه رفتن را پس از یک ساعت یاد گرفت

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، این سگ ربات که «مورتی» نام دارد از الگوریتمی مشابه سیستم عصبی مرکزی بهره می برد و به جای پیروی از یک برنامه پیچیده، به طور خودکار عمل و اشتباهات خود در حین راه رفتن را اصلاح می‌کند.

به گفته محققان، این ربات طی یک ساعت توانست راه رفتن درست را بیاموزد. شیوه آموزش راه رفتن او شبیه حیوانات تازه متولد شده بود که به سرعت پس از تولد روی پای خود می ایستند.

نحوه کار مورتی نیز به گونه‌ای است که به طور مداوم بازخوردهای دریافتی از حسگرها در حین قرار دادن پاهای خود روی زمین را مورد ارزیابی قرار می دهد  و با همچنین با رصد توازن کلی و انعطاف پذیری حرکات، راه رفتن را فرار می گیرد.

برای مثال، اگر ربات زمین بخورد، الگوریتم یادگیری تغییراتی مثلاً در میزان فاصله پا‌ها هنگام راه رفتن، سرعت حرکت پا‌ها و مدت زمان قرار داشتن پا‌ها روی زمین انجام می‌دهد.

این سگ رباتیک هنگامی که روی تردمیل قرار گرفت، ابتدا زمین خورد و لغزید، اما در نهایت یاد گرفت چطور سرپا بایستد..

فلیکس روپرت از انستیتو مکس پلانک سیستم‌های هوشمند در اشتوتگارت می گوید شیوه انتقال قابلیت راه رفتن هوشمند به ربات شبیه عملکرد سیستم عصبی مرکزی است که به نوزادان حیوانات می‌آموزد چگونه راه بروند.

او ادامه داد: هنگامی که حیوانی متولد می‌شود با کمک ماهیچه‌ها و تاندون‌ها راه می‌رود، اما حیوان نمی‌داند چگونه پاهایش را کنترل کند و به طور درست راه برود. تا زمانیکه این حیوانات بتوانند از مهاجمان بگریزند، برای راه رفتن مجبور هستند به واکنش‌های غیرارادی اتکا کنند که از افتادن آن‌ها جلوگیری می‌کند. در تحقیق ما رایانه سیگنال‌هایی برای کنترل موتور پا‌ها تولید می‌کند و ربات راه می‌رود و زمین می‌خورد. تا زمانی که ربات بتواند به خوبی و بدون افتادن راه برود، الگوریتم یادگیری شیوه راه رفتن را تغییر می‌دهد.