پخش زنده
امروز: -
ساخت ربات کوچکی که می‌تواند هزار برابر وزن خود را بلند کند
محققان موفق به ساخت ربات کوچکی شدند که می تواند اجسامی تا هزار برابر وزن خود را بلند کند.
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، این ربات یا بهتر بگوییم دست رباتیک که «گریس» نام دارد، می‌تواند انگشتان خود را خم کند و حرکاتی مشابه دست واقعی انسان انجام دهد.طراحی این ربات را محققان موسسه فناوری ایتالیا انجام داده اند .
این محققان نوع جدیدی از عضلات مصنوعی با قدرت زیاد را طراحی کردهاند که می‌توانند همانند ماهیچه‌های انسان کشیده و منقبض شوند. سطح عملکرد این ماهیچه‌های مصنوعی از نظر تطبیق‌پذیری و ظرافت بسیار شبیه به حرکات واقعی انسان است.
گریس با استفاده از گاز یا هوای فشرده هدایت می‌شود و می‌تواند تا ۱۰۰۰ برابر وزن خود را تحمل کند. با ترکیب ۱۸ مورد از این محرک‌های جدید، محققان توانستند یک دست رباتیک هشت گرمی بسازند که قادر به بلند کردن هشت کیلوگرم بود.
به گفته محققان، مدل ریاضی جدیدی که برای طراحی آن استفاده شده امکان ایجاد سطح جدیدی از انعطاف‌پذیری را نیز فراهم می‌کند. این دست رباتیک می‌تواند انگشتان خود را خم کند و هنگام اعمال فشار به عضلات مختلف محرک‌ها، حرکات واقعی انسان را انجام دهد. تا پیش از این، رزین‌هایی از این دست نسبتا سفت بودند.
گریس با استفاده از رزین و با چاپ سه‌بُعدی ساخته شده است، اما نکته جالب در مورد طراحی آن، این است که یک رزین چین دار است. این بدان معنا است که وقتی ماهیچه‌ها با گاز پر می‌شوند، انرژی به حرکت تبدیل می‌شود و کشش و انقباض باعث افزایش قدرت و انعطاف‌پذیری این دستگاه‌های کاملاً سه‌بُعدی می‌شود.
نظر شما