پخش زنده
امروز: -
محققان یک مدل مبتنی بر یادگیری تقویتی طراحی کردهاند که رباتهای چهارپا را قادر میسازد در جایگاه دروازهبان فوتبال قرار گیرند. یادگیری تقویتی نوعی روش یادگیری در حوزه یادگیری ماشین است.
به گزارش خبرگزاري صدا و سيما از وبگاه تِک اِکسپلور (Tech Xplore)، محققان گروه رباتیک هیبریدی دانشگاه کالیفرنیا برکلی، دانشگاه سیمون فرِیزِر و مؤسسه فناوری جورجیا بهتازگی یک مدل یادگیری تقویتی ایجاد کردهاند که ربات چهارپا را قادر میسازد نقش دروازهبان فوتبال را ایفا کند. این مدل، مهارتهای ربات را در طول زمان، از طریق یک فرایند آزمون و خطا ارتقا میدهد.
بر اين اساس ربات ابتدا قوانین مختلف کنترل حرکت را میآموزد تا مهارتهایي مانند شیرجهزدن را انجام دهد. در مرحله بعد بر طبق این قوانین کنترلی، یک روش برنامهریزی پیشرفته را برای انتخاب مهارت و حرکت بهینه برای گرفتن توپ پس از بررسی موقعیت آن میآموزد.
اين ربات دروازهبان با استفاده از حرکات پویا در مدت زمان بسیار کوتاه (معمولاً در یک ثانیه) جلوی توپ را مي گیرد و در آزمایشهای دنیای واقعی مي تواند ۸۷.۵ درصد از ضربههای تصادفی را کنترل کند.
محققان امیدوارند در آینده نزدیک بتوانند رباتهای چهارپا را قادر به رقابت با بازیکنان فوتبال کنند. برای رسیدن به این هدف، رباتها باید بتوانند حرکات بیشتری را انجام دهند.