طراحی نخستین دست رباتیکی با الهام از خرطوم فیل

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ، انگشتان انعطاف پذیری که در انتهای خرطوم فیل وجود دارد الهام‌بخش یک گیره رباتیک شدند که قادر است اشیا مختلف بزرگ و کوچک از یک سوزن مخصوص طب سوزنی گرفته تا خط کش فلزی و یک بسته بزرگ را بلند کند و نگه دارد.

خرطوم فیل پوست سختی دارد و پر از ماهیچه‌ها و اعصاب است که هرکدام کاربرد مختلفی دارند و به این عضو کمک می‌کنند آب یا خاک را بمکد و اشیای مختلف را بگیرد. خرطوم فیل سال‌ها منبع الهام بسیاری از افراد بود و کاربرد‌های واضحی در عملیات‌های برداشتن و گذاشتن اجسام داشته است.

اخیراً محققان انستیتو ماشین و مواد کره جنوبی نیز مشغول توسعه رباتی با الهام از آن هستند.

بنا بر اعلام نیواطلس ، دستاورد محققان کره‌ای به نام «نخستین دست رباتیکی تقلید شده از خرطوم فیل در جهان» معرفی شده است که قابلیت‌های یک گیره چنگک مانند با یک گیره دارای قدرت مکش را ترکیب می‌کند. این دستگاه می‌تواند با استفاده از ساختاری که در نوک آن قرار دارد اشیا را بگیرد.

سیم‌های مربوط به یک سیلندر پنوماتیک در اطراف مرکز این ساختار نرم قرار دارند و شکل گیره را هنگام فعالسازی تغییر می‌دهند. به این ترتیب چنگک‌های آن به سمت یکدیگر تا می‌شوند تا اشیا را بگیرند. هرچند کانال‌های ریزی در این ابزار تعبیه شده که نوعی درزبندی خلأ مقاوم در برابر نفوذ هوا ایجاد می‌کند تا قدرت کنترل اجسام را در صورت لزوم بیشتر کند.

این امر بدان معنا است که گیره می‌تواند اشیا با اندازه و اشکال و وزن‌های مختلف را بلند کند. محققان کره نشان داده اند ربات قادر به گرفتن یک سوزن ۰.۲۵ میلیمتری و یک بسته بزرگ ۱۰ برابر اندازه خود است.

محققان ادعا می‌کنند این سیستم بدون نیاز به حسگر‌های پیچیده فعالیت می‌کند و کنترل کننده نرم، خطری برای مجروح کردن افرادی که در کنار آن کار می‌کنند، ندارد. در آینده می‌توان از این دستگاه به عنوان ربات سرهم بندی کننده محصول در خطوط تولید و ربات‌های خانگی استفاد کرد.