ساخت گیره رباتیک بدون استفاده از الکتریسیته

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ به نقل از وبگاه دانشگاه کالیفرنیا-سن دیگو، این گیره رباتیک نرم پنوماتیک (فناوری گاز فشرده در صنعت) آزمایشی که توسط تیمی از محققان این دانشگاه توسعه یافته است، در یک مرحله به صورت سه بعدی ساخته می شود. این دستگاه به گونه ای طراحی شده است که در انتهای یک بازوی رباتیک سنتی نصب می‌شود.
به منظور به حداقل رساندن احتمال نشتی که باعث خروج هوا از سیستم می شود، هر لایه گیره در یک خط پیوسته از پلیمر مذاب چاپ می شود. از آنجایی که این ماده در هنگام ته نشین شدن در حالت مذاب قرار دارد، هر لایه با سرد شدن به لایه زیر متصل می شود.
گیره رباتیک نرم برای کار کردن به منبع هوای فشرده متصل می‌شود و هوای مورد نیاز از طریق یک شیلنگ لاستیکی به داخل گیره جریان می یابد.
هنگامی که قسمت وسط دست دستگاه (گیره) بر روی یک جسم فشار داده می شود، فشار باعث باز شدن دریچه داخلی می شود. در ادامه هوا از طریق دو قطعه انگشتی دمیده شده جریان می‌یابد و باعث انبساط و بسته شدن آنها در اطراف جسم می شود. تا زمانی که گیره در جهت عمودی باشد، آنها بسته می‌مانند.
هنگامی که به طرفین (افقی) چرخانده می شود، وزن جسم باعث می شود که دریچه دیگری باز شود. سپس هوا به بیرون از قطعات انگشتی باز می گردد و باعث باز شدن آنها و رها شدن جسم می شود.
محقق این طرح گفت: ما عملکردهایی را طراحی کردیم که یک سری از دریچه ها به گیره اجازه می دهد تا جسم را در برگیرد و در زمان مناسبی آن آزاد کند. این نخستین بار است که چنین گیره ای می تواند هم محکم بگیرد و هم رها کند.
این مقاله اخیرا در مجله Science Robotics منتشر شده است.