پخش زنده
امروز: -
ساخت ربات‌هایی با عملکرد کار گروهی و هوشمند
محققان ربات‌های میکروسکوپی ساختند که رفتار هوشمند گروهی، نظیر ماهی‌ها یا زنبور‌ها دارند.
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ، محققان دانشگاه تگزاس تعامل اجتماعی را میان این ماشین‌های کوچک (ربات های میکروسکوپی ) ایجاد کردند تا آنها بتوانند شبیه یک گروه هماهنگ عمل کنند. رفتار گروهی این ربات‌های میکروسکوپی ، موجب شد تا آنها وظیفه‌ای که به صورت انفرادی به سختی قابل انجام بود را به صورت گروهی به خوبی انجام دهند.
نانو ربات‌ها به صورت منفرد در محیط‌های پیچیده آسیب‌پذیر هستند، ربات‌ها لازم است تا به طور مؤثر در شرایط چالش برانگیز مانند جریان خون یا آب‌های آلوده حرکت کنند. این حرکت جمعی ، می‌تواند به آنها کمک کند تا در یک محیط پیچیده بهتر حرکت کنند و به هدف برسند.
محققان نشان دادند که می توان رفتارهای گروهی در پرندگان، ماهی‌ها و دیگر موجودات را که موجب تمایل بیشتر به همکاری با دیگر اعضاء کلونی می‌شود و آنها در کنار هم باهوش‌تر، قوی‌تر و کارآمدتر می‌شوند را در ربات ها شبیه سازی کرد .
به گفته پژوهشگران رفتار گروهی ، مدیریت ربات‌ها را ساده‌تر کرده و با کمترین انرژی می‌توان آنها را به هدف رساند همچنین ربات‌ها در برابر تهدید‌ها و چالش‌های خارجی عکس‌العمل بهتری خواهند داشت.
در این تحقیق محققان ویژگی جدیدی به نام تأخیر زمان تطبیقی (Adaptive Time Delay) را مطرح کردند مفهومی که به هر ربات اجازه می‌دهد تا در یک گروه حرکت خود را با تغییرات محیطی سازگار کند و با چنین کاری، کل ربات‌ها می‌توانند بدون کاهش استحکام ، افزایش انعطاف‌پذیری را در پاسخگویی از خود نشان دهند.
راهبرد تأخیر زمان تطبیقی ، ظرفیت امکان مقیاس‌پذیری و ادغام در سامانه‌های بزرگتر را فراهم می‌کند. این رویکرد می‌تواند به طور قابل توجهی کارایی عملیاتی ناوگان هواپیما‌های بدون سرنشین را افزایش دهد. همچنین به همان روشی که ماهی‌ها به صورت دسته‌ای با هم حرکت می‌کنند، این فناوری می‌تواند انتقال رفت و آمد خودرو‌ها را در سفر‌های بزرگراهی بهتر مدیریت کند. در چنین سیستم‌هایی نیاز به کنترل مرکز نبوده و کمترین انرژی برای مدیریت سیستم نیاز است.
نتیجه تحقیقات دانشمندان در این خصوص در نشریه Advances Science منتشر شده است .
نظر شما