ساخت رباتی با قابلیت تغییر شکل حرکتی

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ این جهان دارای گروه قابل توجهی از موجودات رباتیک است که می توانند به اشکال مختلف تبدیل شوند و به طور یکپارچه بین وسایل نقلیه، اشیاء یا حتی موجودات زنده جابجا شوند. با این حال، محققان یک ربات همه‌کاره با نام مستعار Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) ساخته‌اند که در حالت اولیه خود مانند یک مستطیل رباتیک روی چهار چرخ به نظر می‌رسد که می تواند با الهام از حیوانات مانند پرندگان، میرکات ها و فوک ها، مجموعه ای از حرکات را به نمایش بگذارد و بین زمین و هوا به حرکت درآید تا با محیط های مختلف سازگار شود.
این ربات در صورت نیاز، چرخ‌های خود را به پهلو جابجا کرده و ملخ‌ها را به سمت بالا می‌چرخاند و مانند یک کوادکوپتر از زمین بلند می‌شود. همچنین می تواند در حالت چهار چرخ، بدنه خود را به حالت خمیده پایین بیاورد، یا چرخش چرخ‌ها را قفل کند و آن‌ها را به صورت جفت به حرکت درآورد. یک پیکربندی با دو چرخ و دو ملخ می‌تواند به او کمک کند تا از شیب‌های تند بالا برود یا به او اجازه دهد تا به صورت عمودی بایستد تا جلوتر را ببیند و حرکت‌های بعدی خود را برنامه ریزی کند. از این حالت می‌تواند روی دو چرخ بچرخد یا غلت بخورد.
بنا بر اعلام وبگاه (interestingengineering)، این طیف از توانایی‌ها می‌تواند به ربات‌هایی مانند M4 کمک کند تا به طور مستقل در محیط‌های ناآشنا از جمله جستجوی بازماندگان در یک ساختمان فروریخته یا حتی کاوش در سیارات دیگر، حرکت کنند.
علیرضا رمضانی (Alireza Ramezani) پژوهشگر ایرانی الاصل این مطالعه گفت: هدف ما این بود که با طراحی سیستمی که قابلیت‌های حرکتی فوق العاده را با طیف وسیعی از حالت‌های حرکتی متمایز به نمایش بگذارد، مرز‌های حرکت ربات‌ها را کنار بگذاریم و خوشبختانه پروژه M4 با موفقیت به این اهداف دست یافت.
شرح کامل این تحقیق در مجله Nature Communications منتشر شده است.